报告地点：行健楼学术活动室665
邀请人：孙海琳教授
摘要：We study the multi-agent formation control problem in a directed graph. The relative configurations are expressed by unit dual quaternions (UDQs). We call such a weighted directed graph a unit dual quaternion directed graph (UDQDG). We show that a desired relative configuration scheme is reasonable or balanced in a UDQDG if and only if there is a diagonal matrix with UDQ diagonal elements such that the dual quaternion Laplacian is similar to the unweighted Laplacian of the underlying directed graph. A direct method and a unit gain graph method are proposed to solve the balance problem of general unit weighted directed graphs. We then study the balance problem of general non-unit weighted directed graphs. Numerical experiments for UDQDG are reported.
报告人简介：祁力群教授1968年在清华大学计算数学专业毕业，1981年和1984年在美国威斯康星大学麦迪逊分校计算机科学分别取得硕士学位和博士学位。祁力群教授曾任教于清华大学，澳大利亚新南威尔士大学，香港城市大学和香港理工大学，现为香港理工大学应用数学荣休教授。祁力群教授在国际杂志上发表了400多篇论文。他建立了半光滑牛顿方法的超线性收敛理论，和光滑化牛顿方法的全局收敛理论，于2010年取得中国运筹学会科学技术一等奖。祁力群教授的论文在世界上被广泛应用，在2003-2010年度被列为世界高被引数学家，在2018-2022年被再次列为世界高被引数学家。祁力群在十个国际杂志担任主编或编委，并在澳大利亚，中国大陆，意大利和中国香港组织多次国际学术会议。祁力群教授在2005年提出高阶张量特征值，并继而形成高阶张量谱理论，在医疗工程，数据分析，量子物理，超图谱理论，液晶研究等方面取得应用，并于2017年和2018年分别在美国工业应用数学协会和斯普林格出版社出版张量理论的专著。
