报告地点：行健楼学术活动室526
摘要：现有干扰估计方法对干扰进行模型表征时，主要围绕时间相关函数来进行，而对于状态相关函数这类工程实践中更为常见的干扰表征形式，现有研究成果相对较少，制约了抗干扰方法的工程应用。本报告针对非线性系统中状态相关干扰，提出了基于饱和函数的变观测增益干扰估计方法，通过分析控制器参数、观测器参数与干扰特性刻画因子之间的定量关系，建立了状态相关干扰非线性系统的定量鲁棒性能分析框架。
